近日，由共青团中央主办，中国青少年发展基金会、全国学校共青团研究中心支持，教育部应用技术大学（学院）联盟、教育部高等学校机械类专业教学指导委员会、教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会等协办的第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON全国总决赛落幕，中国石油大学（北京）SPR机器人代表队荣获全国三等奖。

受新冠肺炎疫情影响，第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON全国总决赛采用线上直播比赛的方式进行，通过腾讯会议在线裁决、多机位监控、平台直播的方式供全国观众在线观看。大赛主题为“绿茵争锋”，分为“夹投橄榄球”和“踢橄榄球”两个项目，共有全国75所高校的队伍参赛。比赛过程中，中石大SPR机器人队自主设计制作的“PR（Pass Robot）传球机器人”通过电气机构将橄榄球从球架上取出，翻转至投球机构，将球投射到接球机器人中，并依次在不同球架上取出；“TR（Tick Robot）踢球机器人”通过电机驱动的棘轮结构完成机构蓄力，在踢球区域蓄力瞄准，将橄榄球踢至五米远的球门处，比赛过程展示了中石大学子在机械设计制作方面的创新实践能力。

备赛期间，SPR机器人队队员通过机构设计、模型论述、模型加工等程序，在疫情期间进行机器人仿真模拟、机构升级、方案预备。开学后，队员进行了机器人加工调试，使用SolidWorks 软件设计出机器人三维模型，用ANSYS进行了有限元分析，优化了机器人结构，减轻了机器人重量，基于stm32单片机原理设计了机器人控制系统，合理排布电路，采用二维雕刻、电火花线切割、3D打印等多种加工方法制作了机器人零件，最终制造出“PR（Pass Robot）传球机器人”和“TR（Tick Robot）踢球机器人”，赛前进行了多次稳定性升级，最终在比赛中出色完成规定任务。

全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事是目前国内技术挑战性强、影响力大的机器人竞赛平台，参赛学生需要综合运用机械、电子、控制等技术知识和手段，经过近一年的制作和准备，利用机器人完成比赛规则设置的任务。大赛在推动广大高校学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神方面发挥了积极作用。

附：第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON 赛事中国石油大学（北京）SPR机器人代表队获奖成员名单