近日，由中国高等教育学会、中国工程院战略咨询中心指导，由全国大学生机器人大赛组委会主办，教育部应用技术大学（学院）联盟、教育部高等学校机械类专业教学指导委员会、教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会、山东广播电视台等联合协办的第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON全国总决赛落幕，来自全国各地的80个高校代表队参加本次比赛。中国石油大学（北京）派出了由机械与储运工程学院学子周骏琦、冯旭、易昊男、张杰宇、刘瑞祺、潘伟骁、何清华、夏冬华、窦天翔、龚志鹏、刘世强、范文栋、陈溪铭、张予扬、杨鑫、黄绅豪、刘浩博和信息科学与工程学院学子杨腾、李俊飞等组成的SPR机器人队（指导教师：姚本春、吴世德）出征，获得全国一等奖的好成绩。

备赛期间，SPR对机器人进行多学科多维度综合设计和先进制造实践。采用SolidWorks三维设计软件进行机器人结构设计、动力学仿真和数控加工仿真。基于STM32单片机原理设计机器人控制系统，合理排布电路，综合运用CAN总线、串口、SPI、I²C等多种通讯协议协调机器人各机构功能。采用二维雕刻、电火花线切割、3D打印等多种加工方法制作机器人零件，最终制造出了ER和RR，并在赛前进行多次稳定性升级。ER和RR的成功研制充分展现了中石大学子在机械设计制造和自动控制方面优秀的创新实践能力。

全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事是目前国内技术挑战性强、影响力大的机器人竞赛平台，对于推动广大高校学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神发挥了积极作用。明年将是我校参与ROBOCON赛事二十周年，下一届SPR队员们将再接再厉，继续为校争光！