近日，第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛暨首届船舶与海洋工程类教师教学创新大赛在江苏科技大学召开。中石大安全与海洋工程学院学生任牧雨的参赛作品“再见深蓝—hydra水下蛇形机器人”荣获全国一等奖，这也是学校首次在该比赛中获奖。

此次比赛中，针对复杂海洋服役环境，任牧雨在张玉教授的指导下，设计了一种水下作业多关节蛇形机器人，该机器人由多个关节功能单元组成，每个功能单元舱体可搭载不同传感器，根据水下执行任务需求可拆分重组功能单元，满足不同复杂海洋环境中的多种作业需求。该机器人的每个功能具有两个运动自由度，可完成偏航、俯仰两种运动模式，多个单元关节相互叠加，可以合成多种运动模式，通过设计优化完成水中任意运动需求。为水下作业机器人提供了新思路、新构想、新方案。

本次赛事由中国科学技术协会和中华人民共和国工业和信息化部指导，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织等多家单位联合主办，中国高等教育学会支持，江苏科技大学承办，是船舶与海洋工程领域层次最高、规模最大、覆盖面最广的学生科技创新竞赛，代表了国内船舶与海洋工程领域内大学生创新竞赛的最高水平。

本届大赛共吸引上海交通大学、浙江大学、华中科技大学等386所院校和科研机构的2555支参赛队伍、13559名师生通过线上线下相结合的方式展开角逐，经区域赛评审及推荐，共有139家单位、1228支队伍、7413名师生入围国赛。