石大举办2018年RoboMaster机甲大师校内机器人大赛
发布时间:2018-11-05 | 来源:机械与储运工程学院 | 作者:刘晔 | 浏览量:
10月30日上午,由中国石油大学团委、机械与储运工程学院、全国大学生机器人大赛RoboMaster组委会主办的2018年中国石油大学RoboMaster机甲大师校内机器人大赛决赛在学生活动中心一层举行。经过角逐,“RNG机器人队”“有点小困队”“罗伯特队”分别获得冠、亚、季军,“罗伯特队”“No error队”“有点小困队”分别获得最佳创意奖、最佳技术奖、最佳设计奖。
RoboMaster2018机甲大师校内赛旨在培养学生的创新能力和工程实践能力,增强学生对机器人技术的了解和热爱,提高同学们的团队协作能力和科研技能水平,促进大学生科技竞赛的发展。本届大赛从5月31日发布规则,历时5个月,分为初赛、复赛、决赛三个赛段,吸引了全校80余支学生队伍报名参赛,最终32支参赛队伍入围决赛。自10月14日起,各参赛队伍陆续检录,迅速投入到紧张的设备调试和比赛中。在10月30日的决赛中,32支参赛队伍通过抽签被分为8个小组展开小组赛,每个小组的前两名进入16强,再比赛决出8强。决赛现场2000余人次师生观看,在石大校园内掀起了一股“科技风”。
RoboMaster2018机甲大师校内赛作为一个科技竞赛,在经过了多次赛制和内容迭代后,以全新的面貌呈现在石大机器爱好者面前。相比于往年比赛的单一任务模式,本届赛事为参赛队伍提供了山地机器人、公路机器人两种研究方案,参赛队伍可根据自身所学专业与兴趣爱好确定需要研究的机器人类型。在比赛内容方面,山地机器人需要依赖其高效的机械机构与良好的越障能力完成最终任务,而公路机器人则需要依靠严谨的逻辑算法实现以最快的速度完成公路巡线任务。在道具夹取方面,主办方通过对机关尺寸的限制,鼓励参赛队伍在上届比赛的基础上设计双机械爪及其抬升机构,实现技术的突破与创新。