中国石油大学（北京）马克思主义学院前身是1989年成立的政治理论教研室，1995年更名为“人文及社会科学部”，承担全校博士、硕士和本科生的政治理论和人文素质教育类课程。2009年11月12日，学校成立马克思主义学院、人文社会科学学院，两院合署办公。2015年12月31日，马克思主义学院、人文社会科学学院调整为马克思主义学院，同时将原人文社会科学学院相关职能划归人文艺术教育中心，挂靠马克思主义学院管理。2017年11月,为进一步加强马克思主义学院建设，人文艺术教育中心从马克思主义学院分离，马克思主义学院不再承担人文艺术教育职能。2021年11月16日，马克思主义学院党总支调整设置为马克思主义学院党委。2022年,获批北京市重点建设马克思主义学院。
学院于1998年获批马克思主义理论与思想政治教育硕士点，2018年获批马克思主义理论学科一级博士点，2020年开始招收思想政治教育专业本科生。目前，马克思主义理论学科点建有马克思主义基本原理、马克思主义中国化研究、思想政治教育和中国近现代史基本问题研究4个二级学科，成为本硕博学段齐备、能源特色浓郁、育人效果显著，马克思主义大众化、通俗化走在国内前列的校“双一流”重点建设学科。截至2023年9月，本学科点累计授予硕博学位556人，其中留学生13人；毕业生100%就业，主要就职于党政机关、企事业单位和学校科研院所。
学院拥有一支学历水平高、学缘优势明显、年龄结构和学科布局合理的教师队伍，现有教职员工46人，其中专职思政课教师38人、管理人员9人。专职思政课教师中，34人具有博士学位；业于北大、清华、人大、北师大和中国社会科学院等国内外知名学府的教师人数占专职思政课教师总数的79%；副高及以上职称教师共计22人，占比58%；45岁（含）以下21人，占比55%。学院建有2个教育部“网络名师工作室”和1个北京市思政课“青年名师工作室”。近年，专职思政课教师入选中宣部“宣传思想文化青年英才”，获评北京市思政课特级教师、北京市“高校优秀德育工作者”、北京市“优秀教师”等多项省部级以上荣誉称号，在北京高校教书育人“最美课堂”比赛、北京市思政课教学基本功等比赛中荣获多项省部级奖励。
学院不断加强教学、科研和实践三位一体平台建设，目前设有六个教研室，拥有藏书3万余册的阅览室，建有大庆精神（铁人精神）虚拟仿真实验室和玉门铁人干部学院等10余个联合实践实习基地；下设中国石油石化企业文化、国际石油政治、马克思主义中国化、俄罗斯中亚、铁人精神传承创新五个研究中心；在加强青年理论武装、行业特色思政教育、中共党史与石油工业史研究、“一带一路”与区域国别研究等领域形成鲜明特色。2019年以来，主持30余项国家和省部级课题，在“三报一刊”发表文章10篇，出版著作14部，发表CSSCI论文90余篇，4项研究成果获批示，3人获国家和省部级人才称号。2023年，学院土库曼斯坦留学博士生若贺曼作为执笔人之一给习近平主席写信，表达了为构建中国-中亚命运共同体贡献力量的决心，收到习近平主席复信，这是学科发展取得的历史性成就，为学科和学院发展注入了新动力。
