购置原因
项目主要研究方向为面向油气站场的巡检机器人，该自动驾驶小车为项目实验的必需物资。
经费预算
90000.00元
技术指标
1）车体，数量1，技术指标：设计尺寸：975mm*680mm*350mm；底盘自重：45kg；运行速度：0-9km/h；轮胎类型/规格：免充气防爆橡胶胎/8in；底盘高度：100mm；主体材质：碳钢/合金钢板/铝；防护等级：IP64；阻尼避震器：前2、后2；表面涂装：喷漆/喷塑；驱动电机：24v300w直流无刷；设计载重：50kg；后桥减速比：1:20；最大爬坡：15°；最大越障：50mm；转弯半径：1.8m；驻车制动：有；电池容量：24V/30Ah；续航里程：20km；电源电压：DC24V；电机类型：直流无刷电机；整机功率（max）：300W（驱动）；待机功耗≤50w；转向电机功率：200W/24V；后驱电机：300W/24V；编码器：2500p；驱动器型号：2430-1E；遥控距离：300m（目视）；遥控通道数：9T；车体总重：45kg；车体电流：4.5A。
2）Intel 工控机，数量1，技术指标：CPU：LGA1700，12/13代Intel 酷睿/奔腾/赛扬处理器，芯片组：Intel H610E 内存：1*DDR4 3200MHz SODIMM,高达32G 显示：1*VGA接口，1*DP接口 硬盘：1*可热插拔的2.5英寸HDD/SSD托盘、1*M.2 2280 M-key(支持NVME协议 ) 网络：4*Intel 1226-1T 2.5G千兆网口。
3）激光雷达1，数量1，技术指标：线数： 32线 激光波长： 905nm 激光安全等级： class1人眼安全 测距能力： 150m(90m@10% NIST) 盲区：≤0.2m 精度（典型值）： Up to ±2cm 水平视场角： 360º 垂直视场角： 31°（-16°~+15°） 水平角分辨率： 0.2°/ 0.4° 垂直角分辨率： 1° 帧率：10Hz/20 Hz 转速：600/1200rpm (10/20Hz) 出点数：576,000pts/s（单回波），1,152,000pts/s （双回波） 以太网输出：100M Base T1 输出数据协议：UDP packets over Ethernet 工作电压： 9V - 32V 产品功率： 12W 重量：~1.0 kg（不含数据线） 尺寸： φ100mm * H100 mm 工作温度：-30°C~ +60°C 存储温度：-40°C~ +85°C 防护等级： IP67。
4）激光雷达2，数量1，技术指标：线数： 32线 激光波长： 905nm 激光安全等级： class1人眼安全 测距能力： 150m(90m@10% NIST) 盲区：≤0.2m 精度（典型值）： Up to ±2cm 水平视场角： 360º 垂直视场角： 31°（-16°~+15°） 水平角分辨率： 0.2°/ 0.4° 垂直角分辨率： 1° 帧率：10Hz/20 Hz 转速：600/1200rpm (10/20Hz) 出点数：576,000pts/s（单回波），1,152,000pts/s （双回波） 以太网输出：100M Base T1 输出数据协议：UDP packets over Ethernet 工作电压： 9V - 32V 产品功率： 12W 重量：~1.0 kg（不含数据线） 尺寸： φ100mm * H100 mm 工作温度：-30°C~ +60°C 存储温度：-40°C~ +85°C 防护等级： IP67。
5）传感器支架主体，数量1，技术指标：整体大小：尺寸：1033×600×305 mm；表面涂装：喷漆/喷塑。
6）工业显示屏，数量1，技术指标：270mm*167mm 尺寸：10.1英寸 非触摸型号：G1016 分辨率：1280*800/1920*1200 亮度：300CD/m2 对比度：700:1 可视角度：89/89/89/89 非触摸屏接口：BNC/VGA/HDMI/AV/USB 非触摸配件：电源、左右固定架、HDMI线 屏幕比例：16:10 电阻/电容型号：GC1016-R/GC1016-C 屏幕类型：IPS屏 工作温度：-20℃~60℃C 电源：DC12V 1A 毛重：1.45KG。
7）万兆交换机，数量1：技术指标：8个10/100/1000/2500Mbps RJ45端口； 1个1/2.5/10Gbps SFP+端口； 支持商云APP端及Web端远程管理； 支持智能开局、异常告警、快速排障； 支持802.1Q VLAN、Port VLAN、QoS、带宽控制、⻛暴抑制； 支持端口汇聚、端口流量统计、端口监控、线缆检测、环回保护。
询价小组意见
询价小组意见：经讨论，决定拟选用北京新宇智行科技有限公司为供应商，报价83000.00元。
询价小组成员：宇文旋，肖华平，姚本春
质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
