购置原因
利用四足机器人开展油气站场巡检工作，项目的主要研究方向包括环境感知与自主导航、强化学习与智能决策、运动控制与稳定性优化，以及远程操控与人机交互。为实现这些目标，项目需要配备高精度传感器、高性能计算模块和二次开发工具包。然而，当前实验室的设备和材料无法完全满足实验需求，例如缺乏高精度传感器，已有设备计算能力不足、无法进行二次开发。为确保项目的顺利开展，需采购该设备，完善实验条件，推动研究进程。
经费预算
90000.00元
技术指标
1）四足机器人，型号：Go2edu-U3，数量：1，参数：1.产品尺寸70cmx31cmx40cm;整机重量15kg（含电池）;载荷约8kg(极限~10kg)；运动速度：0~3.7m/s 2.最大攀爬落差高度：约16cm；最大攀爬斜坡角度：40° 3.膝关节内走线，关节热管辅助散热 4.超大关节运动空间：机身：-48~48°；大腿：-200~90°；小腿：-156~-48° 5.超广角3D激光雷达具备探物避障功能，广角高清相机 6.配备4G通信，内置eSIM;配备智能OTA升级 7.APP高清图传、遥控、所有数据查看；APP图形化编程 8.WIFI6双频无线802.11ax；蓝牙 5.2/4.2/2.1 9.电池种类：长续航（15000mAh）,续航时间2-4h 10.标配手持式遥控器及快充充电器(33.6V/9A) 11.支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩 12.配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随13. 出厂腹部标配充电电极（不配Go2 充电桩时，也默认标配充电电极） 14.具备100Tops超大算力的拓展坞 15.具备realsense D435i深度相机 16.具备3D 激光雷达览沃Mid-360。
询价小组意见
询价小组意见：经讨论，决定拟选用北京朝元寰宇科技有限公司为供应商，报价79999.00元。
询价小组成员：陈林，吕志阳，徐晴晴
质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
