购置原因
因【水下生产系统泄漏事故检测和应急处置装备陆地全流程模拟测试】项目需求，课题组拟计划进行六自由度运动平台的采购，用以研究平台-钻井立管-水下井口系统在海洋环境下的运动响应，现实验室缺少，申请采购。
经费预算
65000.00元
技术指标
1）电机；6台，型号MS1H4-40CB30C，功率400W，扭矩1.27N·m，转速3000rpm，电压220V。
2）驱动器；6台，SV630系列，EtherCAT总线技术，2kHz速度环响应带宽，18bit绝对值编码器。
3）电缸；6套，型号RWHZGC-12005-60F，行程120mm，导程5mm，同步带减速比1：1.5。
4）平台结构件；1套，碳钢板，尺寸按实际使用定制。
5）铰链；12个，型号RWBH-G60-05，铰接键类型为十字节。
6）运动控制卡；1台，型号RWECATH7V1.0，控制方式为EtherCAT总线控制。
7）运动控制软件；1件，集成EtherCAT主站接口，内置专用EtherCAT从控制器（ESC），外设接口包括通信接口CAN,、UART、 SPI、 I2C，以及多路ADC、DAC、GPIO端口。
询价小组意见
询价小组意见：经讨论，决定拟选用南京铂沃科技有限公司为供应商，报价56500.00元。
询价小组成员：殷启帅，朱益，宋宇
质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
