1.购置原因
购买探索者机器人创新组件（高级版）与“探索者”智能机器人开发平台作为创新实验室设备，用于学生参加中国机器人及人工智能大赛、中国高校智能机器人创意大赛、国际青年人工智能大赛等学科竞赛。
2.经费预算
拟使用《教学改革》项目经费，预算75000.00元。
3.技术指标
1）机器人创新组件（高级版），Rino-MX202，1套，1、设备外观：1个容量40L的工程收纳箱。2、大型金属结构件：31种，总数330个。3、塑胶结构件：15种，总数280个。4、其他零配件：18种，总数1095个。5、组装方案：共可组装20种机器人模块，50个机构作为实验平台。6、主控板：至少包含3个STM32F407系列主控板，具有54路数字输入/输出口。7、扩展板：包含3个扩展驱动板，完全兼容控制板标准接口，无需外围电路。8、电机和电池：3种电机，总数22个。3块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。9、传感器：15种，总数25个。应包括触碰、近红外、灰度、光强、闪动、声控、白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等。10、通信模块：4种通信模块，总数5个。支持蓝牙2.0、NRF2.4G、WiFi等通信模式；
2）“探索者”智能机器人开发平台，ROB-GS03，1套，1、设备外观：1个容量约40L的工程收纳箱。2、大型金属结构件：42种共321个。3、塑胶结构件：9种共67个。4、其他零配件：23种共1219个。5、组装方案：双轴绘图机器人、三轴绘图机器人、3自由度串联机械臂、6轴串联机械臂、delta并联机械臂、5自由度并联机械臂、全向底盘、12自由度六足机器人、8自由度四足、机械狗、6自由度双足等。6、主控板：1个树莓派4B主控板，2个ARES控制板，1个Mega2560主控板。7、扩展板：2个ARES-ST扩展板。8、电机和电池：3种电机共24个。2块锂电池，1个专用充电器。1块动力电池，1个专用充电器。9、传感器：6种，总数14个。触碰×3、巡线模块×6、超声波×2、摄像头×1、陀螺仪×1、激光雷达×1等10、输出模块：1个OLED显示模块。11、通信模块：1个WiFi模块。
4.询价小组意见
询价小组意见：经讨论，决定采用天津天泽瑞科技有限公司，报价73500.00元。
询价小组成员：岳元龙、万鑫、许亚岚。
5.质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
中国石油大学（北京）
2023年6月14日
